分类:运维

Ubuntu 16.04安装ROS Kinetic

Ubuntu 16.04安装ROS Kinetic

admin 2017-08-02 428℃ 0评论 0喜欢

第一步: 软件源配置 1、 增加下载源(增加ubuntu版的ros数据仓库,即下载源)(通用指令适合任何版本的ros) 2、 设置key,实现安全从数据仓库下载未被修改版,故设置k...
Linux基础教程:配置SSH免密码登陆

Linux基础教程:配置SSH免密码登陆

admin 2017-08-02 386℃ 0评论 0喜欢

在应用中我们经常会登陆其他的主机,每次都需要输入用户名和密码。另外在Hadoop的使用中也会使用ssh命令去连接其它的主机。我们可以设置SSH免密码登陆来实现其他主机登录该主机是不...
Linux复制指令详解linux cp命令详解

Linux复制指令详解linux cp命令详解

admin 2017-08-02 327℃ 0评论 0喜欢

功能: 复制文件或目录 说明: cp指令用于复制文件或目录,如同时指定两个以上的文件或目录,且最后的目的地是一个已经存在的目录,则它会把前面指定的所有文件或目录复制到此目录中。若同...
Linux进程控制和计划任务管理

Linux进程控制和计划任务管理

admin 2017-08-02 325℃ 0评论 0喜欢

程序是保存在外部存储介质(如硬盘)中的可执行机器代码和数据的静态集合,而进程是在CPU及内存中处于动态执行状态的计算机程序。在Linux中,每个程序启动后可以创建一个或多个进程。 ...
Docker新手入门教程

Docker新手入门教程

admin 2017-07-13 497℃ 0评论 2喜欢

Docker已经火了很长一段时间,最近打算在阿里云上好好熟悉一下Docker的相关应用,为今后的工作做准备,希望如下图一样,Docker技术一飞冲天。 基本概念 Docker是...
Linux date命令详解

Linux date命令详解

admin 2017-07-13 223℃ 0评论 0喜欢

在linux shell编程中,经常用到日期的加减运算,以前都是自己通过expr函数计算,很麻烦,其实date命令本身提供了日期的加减运算,非常方便。 例如:得到昨天的时间 da...

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